| dc.description.abstract | Kebakaran sering terjadi dan telah menimbulkan banyak korba. Butuh reaksi yang cepat untuk menemukan dan memadamkan sumber api sebelum api menyebar. Karena berbahaya, campur tangan manusia dalam memadamkan api perlu dibuat seminimum mungkin. Untuk itu, diperlukan robot yang dapat mendeteksi sumber api sekaligus memadamkannya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pemadam api dengan menggunakan mikrokontroler arduino sebagai pengendali utama. Sistem pemadam api dibangun dengan dua metode. Metode pertama menggunakan tiupan angina, sedangkan metode kedua menggunakan semburan air. Kedua sistem di kontrol oleh Relay. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor api dapat mendeteksi api pada jarak 30 – 100 cm. Sistem pemadam api yang dibangun menggunakan metode tiupan angin dapat memadamkan api dari jarak maksimum 120 cm, sedangkan sistem pemadam api yang dibangun menggunakan semburan air tidak berhasil memadamkan api karena semburan air dari washer pump yang kurang kuat. | en_US |
