SENSOR ULTRASONIK PADA MOBILE AVOIDER ROBOT (MOVER) BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju bersaing dan berlomba-lomba untuk membuat robot yang semakin mutakhir. Di Indonesia sendiri robot juga sudah mulai berkembang. Perkembangan di bidang robotika ini dapat menimbulkan dampak positif bagi bidang industri. Salah satunya dengan menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki tingkat resiko yang tinggi. Sehingga dapat mengurangi angka kecelakaan dalam pekerjaan yang sulit untuk dikerjakan. Dalam penelitian ini, peneliti akan membuat sebuah prototype robot halang rintang(avoider) yang menggunakan motor DC untuk menggerakan motor pada robot halang rintang(avoider). Robot halang rintang(avoider) juga menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang akan dilewati robot tersebut. Untuk memberi perintah yang akan dilakukan robot tersebut menggunakan Bahasa C yang telah ditanamkan pada Arduino uno. Untuk daya robot menggunakan 2 buah baterai 18650 L-Ion dan baterai holder yang berfungsi untuk merekatkan baterai pada body robot. Robot juga menggunakan servo motor yang direkatkan pada sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menggerakkan sensor agar dapat bergerak kekiri maupun ke kanan untuk mencari jalan keluar dari halangan. Kemudian robot akan bergerak sesuai perintah dan yang telah ditanamkan oleh user. Dapat disimpulkan bahwa robot dapat bekerja dan bergerak sesuai dengan keiinginan user.