FIRE FIGHTING MOBILITY PADA PEMADAM KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Seiring perkembangan zaman, robot sudah masuk ke berbagai bidang. Kebanyakan robot digunakan untuk pekerjaan yang berat dan berbahaya. Biasanya kebanyakan robot digunakan dalam bidang Industri. Saat ini,dalam Bidang evakuasi masih banyak badan – badan penanggulangan bencana masih di lakukan secara manual,yaitu oleh manusia,termasuk pemadam kebakaran dalam menanggulangi kebakaran. Oleh sebab itu,Robot pemadam api otomatis sangat di butuhkan manusia untuk membantu memadamkan api pada saat kebakaran.Dalam penelitian ini robot di rancang dalam bentuk Prototype menggunakan Flame sensor yang berbasis Arduino Uno.Mekanisme kerja robot ini yaitu,Ketika Flame sensor mendeteksi api,Robot akan bergerak menghapiri titik api,lalu memadamkan api dengan cara menyemprotkan air ke titik api. Metodologi Penelitian yang digunakan penulis adalah Prototype,dimana Robot akan di buat secara sederhana dan di uji. lalu akan di kembangkan ke tahap lebih lanjut oleh peneliti lainnya. Berdasarkan pengujian robot pemadam api otomatis yang dilakukan oleh penulis,Robot berhasil mendeteksi sumber api kecil dan menyemprotkan air. Pengujian robot di lakukan dengan sumber api kecil dari lilin dan di lakukan di ruangan tertutup. Maka hasil dari penelitian yang dilakukan penulis adalah Prototype Robot Pemadam Api dengan 3 Flame sensor,Motor Driver L298N sebagai penggerak Motor DC,Servo,dan Mini Water Pump yang di buat berbasis Arduino Uno.