KRAN WUDHU (CUCI TANGAN) OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIC

Abstract

Kran umumnya digerakkan secara manual selama ini oleh setiap aktifitas manusia dengan cara memutar atau menggerakkan kran ke atas atau ke bawah. Sistem kran secara manual ini memiliki kelemahannya yaitu pemborosan air dan kran yang mudah rusak. Dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek berupa anggota tubuh manusia dan mengirimkan sinyal tersebut ke Mikrokontroler ATMega16 sebagai pusat pengendalinya Mikrokontroler ATMega16 ini akan mengirimkan instruksi ke modul relay untuk mengaktifkan saklar maka solenoid valve yang berfungsi sebagai mengalirkan air akan aktif. penelitian ini penulis akan membuat kran wudhu (cuci tangan) otomatis berbasis sensor ultrasonic untuk menghidari pemborosan dalam aktiifitas sehari-hari ketika berwudhu atau cuci tangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonic ini dapat mendeteksi objek dalam jarak maksimum 30 cm. Dari hasil perbandingan menggunakan kran manual dan kran otomatis terjadi selisih 20% lebih hemat menggunakan kran otomatis dari pada menggunakan kran manual. Penggunaan sensor ultrasonic pada penelitian ini memiliki sensitifitas sangat rendah, dimana pembacaan sensor ini harus tepat dengan objek, jika objek tidak sesuai maka sensor tesebut tidak dapat berkerja. Maka diharapkan pada penelitian selanjutnya dapat menggunakan sensor yang lebih berkualitas lagi agar penggunaan kran wudhu dapat bekerja secara optimal.