THE AUTOMATIC GARBAGE COLLECTOR ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Abstract

Seperti yang telah kita ketahui, masalah sampah telah menjadi masalah klasik di berbagai negara khususnya di Indonesia. Masalah kepedulian masyarakat dan lokasi tempat sampah yang jauh menjadi faktor utama malasnya masyarakat untuk membuang sampah ke tempat sampah. Hal ini yang membuat masyarakat menjadi malas membuang sampah ke tempat sampah, sehingga orang akan cenderung membuang sampah dimanapun mereka berada. Seperti yang kita ketahui dari masalah sebelumnya, maka tujuan dari penelitian ini yaitu menciptakan robot yang berkerja secara otomatis mengikuti user berjalan, body robot sebagai bak penampung sampah botol plastik dan gelas plastik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototype. Langkah-langkah yang dilakukan berupa, peneliti mengidentifikasi semua kebutuhan, membangun prototyping, mengevaluasi, mengkodekan sistem, menguji dan terakhir melakukan evaluasi pada sistem yang telah diuji. Hasil dari penelitian ini, prototype robot yang dapat mengikuti kemana user berjalan, dengan body robot sebagai tempat penampungan sampah sementara.