AUTOMATICALLY VEHICLE PARKING DENGAN MENGGUNAKAN METODE LINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO UNO R3

Abstract

Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergerakan antara ban robot dengan lainnya. Robot tersebut di rancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang di buat untuk membaca garis, robot di lengkapi dengan sensor Infrared yang di letakkan di ujung depan dari robot tersebut. Line follower ini memeiliki jenis dan bentuk serta memiliki sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. Pada perancangan ini akan di bahas dan di analisis lebih dalam terhadap factor suatu kecepatan robot dengan Gerakan yang di kontrol oleh pengendali Proportional Integral Derivative (PID) sehingga Gerakan robot dapat dinamis sesuai dengan track yang di ujikan.